用于理解人类反馈的可爱机器人研究（Use of Winsome Robots for Understanding Human Feedback）
机器人学
2025-02-10 v1 人机交互
摘要
随着社交机器人变得越来越常见，许多人采用可爱的外观以提升用户的舒适感与接受度。然而，这种外观选择对强化学习场景中人类反馈的影响尚不明确。以往研究表明，人类倾向于给出更多积极而非消极的反馈，这可能导致无法达到最佳机器人行为。我们假设，这种积极偏差可能因机器人 perceived cuteness 而被加剧。为此，我们进行了一项用户研究，参与者在机器人执行任务时对其轨迹进行批评。随后我们分析了机器人可爱程度对参与者反馈类型的影响。我们的结果表明，当 perceived cuteness 变化时，积极与消极反馈比例会发生变化。基于此，我们实验性地采用一种随机化的TAMER版本，该版本根据用户积极反馈偏差程度进行适应，以缓解这些效果。
引用
@article{arxiv.2502.05118,
title = {Use of Winsome Robots for Understanding Human Feedback (UWU)},
author = {Jessica Eggers and Angela Dai and Matthew C. Gombolay},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.05118},
year = {2025}
}
备注
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