理解Kauffman括号skein模

令 $A=e^{h/4}$，Kauffman括号skein模 $K(M)$ 在变量 $h$ 的形式幂级数上定义于3-流形 $M$。对于紧致有向曲面 $F$，表明 $K(F \times I)$ 是 $F$ 的基本群的 $\g$-特征的量化，对应于一个几何定义的泊松括号。定义无向纽结与链环的有限型不变量。证明拓扑自由的Kauffman括号模生成有限型不变量。对紧致 $M$ 证明 $K(M)$ 可作为模由一组有限纽结上的缆绳生成。此外，若 $M$ 不含不可压缩曲面，则该模有限生成。