利用轨道几何约束的车载定位——一项实际评估
信号处理
2020-02-18 v2
摘要
当今铁路信号系统严重依赖诸如轴计数器和轨道应答器之类的轨旁基础设施。该系统已被证明可靠，然而效率不高且成本高昂。因此，它不适合克服铁路交通的未来挑战。为此，基于车载传感器的信号系统近来受到关注。在此背景下，车载定位是主要研究挑战之一。迄今尚无满足定位系统严苛要求（在精度与安全两方面）的传感器配置。为在不久的将来助力克服这些问题，我们在此呈现最新研究成果。早前我们发表了一种定位算法，相较于标准卡尔曼滤波（KF）方法，其跨轨方向精度更高，已通过仿真证实[1]。为实际验证这些结果，我们在测试行驶中记录了全球导航卫星系统（GNSS）与惯性测量单元（IMU）的数据。定位精度借助OpenStreetMap（OSM）数据与站点平面图评估。此外，我们评估了在定位算法过程中额外提供的估计几何轨道图的品质[2]。我们以关于车载定位研究挑战的评述作结，并建议克服它们的进一步步骤。
引用
@article{arxiv.1906.07569,
title = {Train-borne Localization Exploiting Track-Geometry Constraints -- A Practical Evaluation},
author = {Hanno Winter and Volker Willert and Jürgen Adamy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.07569},
year = {2020}
}