利用 5G 新空口同步信号对高速列车进行定位
信息论
2018-05-07 v1 math.IT
摘要
我们研究在 5G 新空口(NR)网络中利用特定 NR 同步信号对高速列车进行定位。研究基于 3GPP 规定的无线信道模型(包括路径损耗、阴影衰落和快衰落效应)的仿真。所考虑的定位方法利用到达时间(TOA)和离开角(AOD)的测量,它们由波束赋形的 NR 同步信号估计得到。基于给定测量值和假定的列车运动模型,列车位置通过使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行跟踪,该滤波器能够处理 TOA 和 AOD 测量值与估计的列车位置参数之间的非线性关系。结果表明,在所考虑的场景中,TOA 测量相比 AOD 测量能够实现更好的精度。然而,正如结果所示,当两种测量均被考虑时,获得了最佳的跟踪性能。在这种情况下,大部分(>75%)跟踪时间内可实现亚米级的非常高跟踪精度,从而满足 5G NR 预期的定位精度要求。所追求的高精度、高可用性定位技术被认为在若干预期的 HST 用例(如任务关键型自动驾驶列车系统)中起着关键作用。
引用
@article{arxiv.1805.01830,
title = {Positioning of High-speed Trains using 5G New Radio Synchronization Signals},
author = {Jukka Talvitie and Toni Levanen and Mike Koivisto and Kari Pajukoski and Markku Renfors and Mikko Valkama},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.01830},
year = {2018}
}
备注
6 pages, 5 figures, IEEE WCNC 2018 (Wireless Communications and Networking Conference)