面向列车定位应用的紧凑几何轨道图生成
机器学习
2019-09-04 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
在本文中，我们提出一种为车载定位应用生成紧凑几何轨道图的方法。为此，我们首先简要概述轨道图在列车定位应用中的作用。可以看出，目前几乎没有任何合适的方法来生成适用的几何轨道图。这正是我们提出一种新颖地图生成流程的原因。它采用优化公式来寻找最契合可用测量数据的连续轨道几何序列。该优化以我们前期工作中开发的定位滤波器结果进行初始化。该定位滤波器还提供形状识别与测量关联所需的信息。所提方法将在仿真数据及实际测量数据上进行评估。
引用
@article{arxiv.1903.05014,
title = {Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications},
author = {Hanno Winter and Stefan Luthardt and Volker Willert and Jürgen Adamy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.05014},
year = {2019}
}