迈向 S-NAMO：可移动障碍中的社会感知导航
机器人学
2019-09-25 v1
摘要
在本文中，我们对可移动障碍导航（NAMO）相关文献进行了深入分析，特别指出社会可接受性在这一机器人导航领域中仍是一个未被解决的问题。我们定义了社会感知 NAMO 的目标，并基于已有工作构建了一组初步的算法方案。我们开发了一个仿真器，用于测试我们所提出的社会可移动性评估（用于障碍选择）以及基于语义地图层的物体社会放置方案。初步的推挤测试使用 Pepper 机器人在 Robocup@home 社会标准平台联赛的标准平台上进行，这也是我们（LyonTech Team）参赛的背景。
引用
@article{arxiv.1909.10809,
title = {Towards S-NAMO: Socially-aware Navigation Among Movable Obstacles},
author = {Benoit Renault and Jacques Saraydaryan and Olivier Simonin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.10809},
year = {2019}
}