受约束轨道与姿态相对运动的 bicircular 限制四体问题时移控制器
系统与控制
2024-07-17 v1 多智能体系统
机器人学
系统与控制
摘要
本文考虑在 bicircular 限制四体问题(BCR4BP)下进行受约束的航天器 rendezvous 与对接(RVD)，并考虑姿态动力学。我们考虑视线(LoS)锥形约束、推力限制、推力方向限制以及 RVD 期间的接近速度约束，在太阳-地球-月球系统中的近矩形环轨道(NRHO)下。为实现约束，采用时移控制器(TSG)，其使用时移位后的首飞航迹作为副飞航器的目标参考。时移量逐渐减小至零，以便随着时间推移，虚拟目标逐渐趋近于首飞航器，以实现 RVD 任务目标。报告数值仿真结果以验证所提出的控制方法。
引用
@article{arxiv.2407.11170,
title = {Time Shift Governor for Constrained Control of Spacecraft Orbit and Attitude Relative Motion in Bicircular Restricted Four-Body Problem},
author = {Taehyeun Kim and Ilya Kolmanovsky and Anouck Girard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.11170},
year = {2024}
}
备注
7 pages, 7 figures, 2024 American Control Conference