具有预设轨迹的最小对偶四元数次数有理运动
度量几何
2018-07-31 v3 环与代数
摘要
我们给出了存在性证明，即在欧几里得位移的对偶四元数模型中，对于给定的有理参数曲线作为轨迹，存在唯一的最小次数有理运动。最小运动次数等于轨迹次数减去其圆度（circularity）。因此，对于圆曲线，该次数低于平凡曲线平移的次数。
引用
@article{arxiv.1504.05428,
title = {The Rational Motion of Minimal Dual Quaternion Degree With Prescribed Trajectory},
author = {Zijia Li and Josef Schicho and Hans-Peter Schröcker},
journal= {arXiv preprint arXiv:1504.05428},
year = {2018}
}