无限视界 Hamilton-Jacobi-Bellman 方程的分块方法及其精度
最优化与控制
2012-07-19 v1 数值分析
摘要
我们介绍了对 Navasca 和 Krener 用于求解稳态 Hamilton-Jacobi-Bellman 方程的分块方法（patchy method）的一种改进。我们生成的数值解是一组多项式，用于近似状态空间划分上的最优代价和最优控制。在假设最优代价是一个光滑严格 Lyapunov 函数的前提下，我们推导了该数值方法的误差界。当划分中的子集数量不过大时，该误差界有效。
引用
@article{arxiv.1207.4232,
title = {The patchy Method for the Infinite Horizon Hamilton-Jacobi-Bellman Equation and its Accuracy},
author = {Thomas Hunt and Arthur J. Krener},
journal= {arXiv preprint arXiv:1207.4232},
year = {2012}
}
备注
50 pages, 5 figures