用于非线性系统辨识的占据核方法
最优化与控制
2021-07-07 v3
摘要
本手稿提出了一种利用稠密定义的刘维尔算子以及一种表示在再生核希尔伯特空间（RKHS）上积分泛函的新的“核”函数（称为占据核）进行非线性系统辨识的新方法。手稿在连续函数 RKHS 的语境下深入探讨了占据核的概念，并在 RKHS 上建立了刘维尔算子，针对该无界算子的具体例子找到了若干稠密定义域。这两者的结合使得动力系统可嵌入 RKHS 中，从而可借助函数论工具来考察此类系统。该框架将非线性动力系统的轨迹视为非线性系统辨识例程中的基本数据单元。该非线性系统辨识方法被证明能准确辨识动力系统参数，并表现出对噪声的一定鲁棒性。
引用
@article{arxiv.1909.11792,
title = {The Occupation Kernel Method for Nonlinear System Identification},
author = {Joel A. Rosenfeld and Benjamin Russo and Rushikesh Kamalapurkar and Taylor T. Johnson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.11792},
year = {2021}
}
备注
19 pages