一种用于最优控制的占据核方法
最优化与控制
2021-06-02 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在这项工作中，我们开发了一种新颖的算子理论框架，用于最优控制问题的数据驱动求解。所开发的方法聚焦于将轨迹（即时间序列）作为动力系统最优控制问题求解的基本数据单元。动力系统中的轨迹信息通过所谓的占据核嵌入到再生核希尔伯特空间（RKHS）中。占据核通过稠密定义的 Liouville 算子与系统动力学相关联。Liouville 算子与占据核的结合使得非线性有限维最优控制问题可被提升为 RKHS 上的无限维线性规划空间。
引用
@article{arxiv.2106.00663,
title = {An occupation kernel approach to optimal control},
author = {Rushikesh Kamalapurkar and Joel A. Rosenfeld},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00663},
year = {2021}
}