倒立摆：控制理论与机器人学中的基础基准
机器人学
2014-05-14 v1 系统与控制
摘要
至少五十年来，倒立摆一直是控制理论和机器人学教学与研究中最受欢迎的基准之一。本文阐述了使用该系统的关键动机，并详细解释了关于倒立摆基准如何提供有效且高效应用的思考。我们将展示多个实际案例、虚拟模型以及基于网络的远程控制实验室，重点在于该系统的实际设计实现。通过对倒立摆系统的应用，我们将对不同设计控制方法和前沿机器人问题进行文献综述。总共汇编了自 1960 年以来的 150 篇公开文献，以提供历史、当前及挑战性发展的全貌。
引用
@article{arxiv.1405.3094,
title = {The inverted Pendulum: A fundamental Benchmark in Control Theory and Robotics},
author = {Olfa Boubaker},
journal= {arXiv preprint arXiv:1405.3094},
year = {2014}
}
备注
IEEE International Conference on Education and e-Learning Innovations (ICEELI), 1-3 July 2012, Sousse, Tunisia