单参数平面双曲运动的欧拉-萨瓦里公式

单参数双曲平面运动最早由S. Y$\ddot{\texttt{u}}$ce和N. Kuruo$\tilde{\texttt{g}}$lu研究。此外，他们分析了单参数双曲平面运动中绝对速度、相对速度和滑动速度之间的关系以及相关的极曲线，\cite{Yuc}。M$\ddot{\texttt{u}}$ller给出了欧几里得平面$\mathbb{E}^2$中的单参数平面运动和单参数平面运动中的欧拉-萨瓦里公式，\cite{Mul}。本文考虑一个双曲平面相对于另外两个双曲平面（一个运动，一个固定）的运动，并得到了该运动的绝对速度、相对速度和滑动速度之间的关系。此外，定义了单参数双曲平面运动的规范相对系统。借助该相对系统，得到了给出轨迹曲线曲率之间关系的欧拉-萨瓦里公式。