增益矩阵的$\epsilon$-容量与可容忍扰动：离散时间受扰线性系统

考虑具有受扰初始状态的离散时间线性系统。若相应输出信号对其影响相对不敏感，则感染初始状态的扰动称为$\epsilon$-可容忍。在本文中，我们将定义一个新集合来刻画每个增益矩阵K及关联的反馈控制律 ui=Kxi，该集合称为增益矩阵K的$\epsilon$-容量。使系统对所有扰动不敏感的所有可能增益矩阵的集合记为$\Phi\cdot$。研究了$\Phi\cdot$的刻画，我们提出一种算法方法，用以确定某控制律是否属于$\Phi\cdot$。给出了数值仿真。