扰动集缩放如何影响线性系统的鲁棒正不变集
最优化与控制
2016-06-06 v1
摘要
本文针对具有加性扰动的线性离散时间系统，给出了关于鲁棒正不变（RPI）集的新结果。特别地，我们研究了RPI集如何随扰动集的缩放而变化。更准确地说，我们证明RPI集的许多性质关键取决于一个唯一的缩放因子，该因子决定了RPI集从非空到空的转变。我们刻画了这一临界缩放因子，提出了一个计算它的高效算法，并针对文献中的若干例子对其进行了分析。
引用
@article{arxiv.1606.01005,
title = {How scaling of the disturbance set affects robust positively invariant sets for linear systems},
author = {Moritz Schulze Darup and Rainer Manuel Schaich and Mark Cannon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1606.01005},
year = {2016}
}