面向半自动无人机控制系统的信息性接管请求设计：结合语音语言与视觉图标

如何让赛博物理系统与能够接管控制或监督的 human 伙伴进行交互，正成为一个越来越紧迫的问题，因为这些系统正在被部署到越来越广泛的任务中。drawing on 关于半自动驾驶中控制交接以及 human-机器人交互的文献，我们提出一种将抽象预警与信息性接管请求相结合的设计：相关传感器信息在控制器显示屏上被突出显示，而语音信息则阐述了引发接管请求的原因。我们以半自动无人机控制情境作为测试环境。我们的在线研究旨在更详细地评估语言基于的接管请求应采取何种形式。具体而言，我们比较完整句子与较短片段，并测试视觉突出显示是否应与语音同步。结果表明，使用双模态接管请求后，参与者在选择正确解答方面的准确率提高，且认为更能识别关键情境。仅使用片段而非完整句子并未提升准确率或加快反应速度。同步视觉突出显示与语音也未带来更好的准确率，反而在该条件下反应时间有所增加。