基于TDOA-TWR的UWB定位系统定位算法
信号处理
2024-03-26 v1
摘要
用于室内应用的超宽带定位系统通常工作在非视距条件下，这导致定位精度和准确度不足。可能的解决方案之一是实施协作定位技术。以下论文描述了一个协作超宽带定位系统，该系统根据TDOA和标签间距离测量计算标签位置。论文中描述了定位系统架构，并给出了协作系统的示例传输方案。所考虑的定位系统利用基于扩展卡尔曼滤波器的算法。通过仿真和实验对该算法进行了研究。进行的实验包括融合从典型TDOA定位系统基础设施收集的结果和通过超宽带无线电模块获得的测距结果。研究表明，使用所提出的协作算法提高了定位精度。
引用
@article{arxiv.2402.09534,
title = {TDOA-TWR based positioning algorithm for UWB localization system},
author = {Marcin Kolakowski and Vitomir Djaja-Josko},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.09534},
year = {2024}
}
备注
Originally presented at 2016 21st International Conference on Microwave, Radar and Wireless Communications (MIKON), Krakow, Poland