基于卡尔曼滤波的混合BLE-UWB定位系统
信号处理
2024-04-04 v1
摘要
本文提出了一种混合蓝牙低功耗（BLE）超宽带（UWB）定位系统的概念。该系统旨在节能。低功耗BLE单元用作测量数据的主要来源，大部分时间基于接收信号强度（RSS）进行定位。UWB技术使用较少。使用UWB无线电测量的到达时间差（TDOA）值定期用于改进基于RSS的定位。本文描述了所提出的混合定位算法。还包含了确认算法效率的仿真和实验结果。
引用
@article{arxiv.2404.02349,
title = {Kalman filter based localization in hybrid BLE-UWB positioning system},
author = {Marcin Kolakowski},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.02349},
year = {2024}
}
备注
Originally presented at: 2017 IEEE International Conference on RFID Technology \& Application (RFID-TA), Warsaw, Poland, 2017