质心加速度最小的球面 4R 机构综合方法
计算工程、金融与科学
2015-04-07 v2
摘要
在机构学领域，最小化质心加速度（ACoM）的幅值意味着惯性力平衡。对于循环运行的机构，ACoM 为零的情况意味着重力势能（GPE）恒定。本文展示了一种利用对偶函数和配重平衡法，对球面 4R 机构质心加速度最小化进行高效最优综合的方法。一旦写出 ACoM 的对偶函数，即可从运动学角度最小化惯性力。我们提出了针对路径生成任务的球面 4R 机构综合方案。该综合过程涉及两个目标函数的优化，这一多目标问题通过进化算法差分进化（Differential Evolution）中实现的加权和法求解。
引用
@article{arxiv.1412.6850,
title = {Synthesis Method for the Spherical 4R Mechanism with Minimum Center of Mass Acceleration},
author = {O. Mendoza-Trejo and Carlos A. Cruz-Villar and R. Peón-Escalante and M. A. Zambrano-Arjona and F. Penunuri},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.6850},
year = {2015}
}
备注
6 figures, 2 tables