具有几何约束的平面机构最优维数综合
数值分析
2024-02-09 v1 数值分析
动力系统
摘要
变形能法已被证明是机构维数综合的一个良好选项。本文提出在该方法中引入一些新特性。首先，在综合问题的误差函数中引入了固定某些连杆尺寸的约束。其次，在变形位置问题分析的误差函数中包含了关于确定节点之间距离的要求。整体综合误差函数和内部分析误差函数均使用序列二次规划 (SQP) 方法进行优化。这也降低了分支或回路缺陷的概率。对于内部函数，使用了分析导数，而在综合优化中引入了近似导数。此外，我们在两种公式下分析了约束：欧几里得距离和使用前者的平方的一种替代方法。后一种方法常用于运动学，并简化了导数的计算。提供了一些示例，以展示在不同拓扑情况或达到的能级下，两种公式中误差函数的收敛阶数以及约束的满足情况。
引用
@article{arxiv.2402.05684,
title = {Optimum dimensional synthesis of planar mechanisms with geometric constraints},
author = {V. Garcia-Marina and I. Fernandez de Bustos and G. Urkullu and R. Ansola},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.05684},
year = {2024}
}