利用节点坐标作为机构维度综合的变量
动力系统
2024-02-09 v1 数值分析
数值分析
摘要
低变形能方法已成功用于机构综合相当长一段时间。事实证明，这是一种多功能且强大的方法，可辅助机构设计。到目前为止，该方法的大多数实现都使用机构的尺寸作为综合变量，这既有优点也有缺点。例如，优化过程中未考虑装配构型，这意味着在计算每个综合点的变形位置时使用相同的初始构型。这导致总搜索空间减小。解决此问题的一种可能方案是使用一组初始坐标作为综合变量，该方法已成功应用于其他方法。这还有一些额外的优点，例如生成的任何机构都可以装配。另一个优点是固定铰链的位置也以零额外成本包含在优化中。但是，从尺寸到初始坐标的转变意味着如果希望解析推导导数，则需要重新构建优化问题。本文解决了这一重新构建问题，并利用序列二次规划方法对两种替代方案的使用进行了适当比较。为此，开发并研究了一些示例。
引用
@article{arxiv.2402.05676,
title = {Using nodal coordinates as variables for the dimensional synthesis of mechanisms},
author = {V. Garcia-Marina and I. Fernandez de Bustos and G. Urkullu and M. Abasolo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.05676},
year = {2024}
}