基于差分进化的单任务与混合任务机构综合

展示了使用差分进化进行平面机构最优尺寸综合的方法。包含四个示例：第一个案例中，进行了混合任务（包括路径生成、函数生成和运动生成）的机构综合。第二和第三个案例涉及路径生成，分别考虑有预设时序和无预设时序的情况。最后，报告了阿克曼机构的综合。通过操作个体而非惩罚或离散化参数搜索空间来解决顺序缺陷问题。引入了一种技术，即通过应用变换来满足格拉肖夫和曲柄条件，以生成初始精英种群。结果，进化算法的效率得到了提高。