最优控制中变分对称的符号计算
最优化与控制
2007-10-14 v1
摘要
我们使用计算机代数系统以高效的方式计算最优控制变分对称直至一个规范项。这些对称随后被用于获得 Noether 第一积分族,即使在存在非保守外力的情形下亦可。作为一个应用,我们为次黎曼幂零问题 (2,3,5,8) 获得了八个独立的首次积分。
关键词
引用
@article{arxiv.math/0604072,
title = {Symbolic Computation of Variational Symmetries in Optimal Control},
author = {Paulo D. F. Gouveia and Delfim F. M. Torres and Eugenio A. M. Rocha},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0604072},
year = {2007}
}
备注
Presented at the 4th Junior European Meeting on "Control and Optimization", Bialystok Technical University, Bialystok, Poland, 11-14 September 2005. Accepted (24-Feb-2006) to Control & Cybernetics