基于障碍函数微分包含鲁棒安全的充分条件
最优化与控制
2023-05-08 v2
摘要
在本文中，我们针对微分包含引入了一种鲁棒安全概念，并提出了一种基于障碍函数证明该概念的通用框架。现有文献仅研究了我们所称的一致鲁棒安全，而本文明确区分了一致与非一致鲁棒安全概念。对于两种情况，我们都建立了关于名义（无扰动）系统的充分（无穷小）条件。即，我们的条件仅涉及障碍函数与系统的右端项。我们的结果允许无界安全区域以及非光滑障碍函数。文中给出了简单示例以说明我们的结果。
引用
@article{arxiv.2208.10829,
title = {Sufficient Conditions for Robust Safety in Differential Inclusions Using Barrier Functions},
author = {Mohamed Maghenem and Masoumeh Ghanbarpour and Adnane Saoud},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.10829},
year = {2023}
}