论微分包含的一种强鲁棒安全性概念
最优化与控制
2023-06-13 v2
摘要
若一个动力系统在右端（动力学）的变量与像上均加入一个连续的、正的扰动（称为鲁棒性裕度）时仍保持安全，则称其为强鲁棒安全的。因此，与现有的仅于右端像上加入连续正扰动的鲁棒安全性概念相比，所提概念在集值右端的情形下被证明相对更强。此外，我们区分强鲁棒安全性与\textit{一致强鲁棒安全性}，后者要求存在常数鲁棒性裕度。本文第一部分给出了基于障碍函数的强鲁棒安全性充分条件。所提条件仅涉及障碍函数与系统右端。进而，我们建立了强鲁棒安全性与光滑障碍证书存在性之间的等价性。文章第二部分给出了强鲁棒安全性蕴含一致强鲁棒安全性的若干情形。最后，我们给出基于障碍函数的后者概念的充分条件。
引用
@article{arxiv.2208.12520,
title = {On a Strong Robust-Safety Notion for Differential Inclusions},
author = {Mohamed Maghenem and Diana Karaki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.12520},
year = {2023}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2208.10829