带复合状态触发约束的六自由度动力下降制导的连续凸化
最优化与控制
2019-01-09 v1
摘要
本文引入复合状态触发约束的连续表述，它是新近提出的状态触发约束的推广。状态触发约束不同于最优控制中的普通约束，它使用依赖于状态的触发条件来启用或禁用某约束条件，并可表示为易于由连续凸化处理的连续函数。复合状态触发约束更进一步，使设计者能够使用布尔与（and）和或（or）运算组合触发与约束条件。文中给出使用连续凸化求解六自由度（DoF）动力下降制导问题的仿真，以说明状态触发与复合状态触发约束的效用。示例采用速度触发的攻角约束以缓解气动载荷，以及避碰约束以避免大型地质构造。特别地，速度触发的攻角约束展示了状态触发约束在不借助组合技术的情况下为解引入新约束阶段的能力。
引用
@article{arxiv.1901.02181,
title = {Successive Convexification for 6-DoF Powered Descent Guidance with Compound State-Triggered Constraints},
author = {Michael Szmuk and Taylor P. Reynolds and Behcet Acikmese and Mehran Mesbahi and John M. Carson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.02181},
year = {2019}
}
备注
This paper is a modified version of the one presented at the 2019 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (SciTech) in San Diego, California (17 pages, 10 figures)