在房间尺度VR中漫步：Hex-Core-MK1全向跑步机
人机交互
2022-04-19 v1
摘要
自然运动接口对许多VR应用的发展至关重要。对于家用VR应用，有两个基本要求：自然沉浸体验与最小空间占用。现有运动策略通常不能很好地同时满足这两点。本文提出一种新型全向跑步机（ODT）系统，名为Hex-Core-MK1（HCMK1）。通过采用两类镜像对称螺旋滚轮产生全向速度场，该系统能在小至1.76 m^2的区域内提供具有全自由度的真实行走体验，同时在重量、体积、延迟和动态性能上较若干现有ODT系统具显著优势。相较迄今最好的两款电机驱动ODT——Infinadeck与HCP，HCMK1的8 cm高度仅为Infinadeck的20%、HCP的50%。此外，HCMK1为仅重110 kg的轻量设备，为拓展如地形模拟等VR场景提供了可能。HCMK1延迟仅23ms。实验表明，HCMK1可实现16.00 m/s^2的起步加速度与30.00 m/s^2的制动加速度。
引用
@article{arxiv.2204.08437,
title = {Strolling in Room-Scale VR: Hex-Core-MK1 Omnidirectional Treadmill},
author = {Ziyao Wang and Chiyi Liu and Jialiang Chen and Yao Yao and Dazheng Fang and Zhiyi Shi and Rui Yan and Yiye Wang and KanJian Zhang and Hai Wang and Haikun Wei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.08437},
year = {2022}
}
备注
12 pages, 12 figures, TVCG under review