基于域粘合的混合系统状态估计与跟踪控制
系统与控制
2021-01-11 v1
摘要
我们研究了一类状态发生跳变的混合系统的状态观测器与跟踪控制器的设计问题。其思路是利用众所周知的将跳变集(发生跳变的域的一部分)粘合到其像上的方法,从而将该混合系统转化为状态不跳变的连续时间系统。我们列出并借助若干具体例子讨论了对该思路得以实施的充分条件。特别地,我们给出了用于观测器设计的一个结构条件;而对于跟踪控制,我们引入了一种反馈来补偿粘合后向量场中的残余不连续性。所提方法的优点包括:观测器设计无需检测状态跳变,且当参考跳变时跟踪控制无需被控对象状态跳变。
引用
@article{arxiv.1810.04404,
title = {State Estimation and Tracking Control for Hybrid Systems by Gluing the Domains},
author = {Jisu Kim and Hyungbo Shim and Jin Heon Seo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.04404},
year = {2021}
}