混合系统的动态状态估计：在网格跟随和网格形成控制方案之间切换的逆变器
系统与控制
2025-11-19 v1 系统与控制
摘要
本文发展了一种用于逆变器的混合系统建模框架，这些逆变器在网格跟随和网格形成控制方案之间切换。在 particular地，这些逆变器被建模为具有电压和频率守卫条件的混合自动机，并具有在模式转换期间维持相位、频率和 droop 参考一致性的复位映射。将该混合模型嵌入扩展卡尔曼滤波器以评估在显式模式切换下的估计性能。结果表明，所提出的框架确保了稳定、良好的动力学，并在切换时刻附近改进了状态估计，尤其是与光滑连续模型相比。
引用
@article{arxiv.2511.13872,
title = {Dynamic state estimation of hybrid systems: Inverters that switch between grid-following and grid-forming control schemes},
author = {Bukunmi G. Odunlami and Marcos Netto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.13872},
year = {2025}
}