Starbug光纤定位机器人：性能与可靠性增强
天体物理仪器与方法
2018-05-29 v1
摘要
Starbug是微型压电行走机器人，可并行操作以在望远镜焦平面上定位许多如光纤之类的载荷。它们由两个同心压电陶瓷管组成，以微米步长行走。除单个光纤外，Starbug已移动过0.75 kg的载荷，速度达每秒数毫米。澳大利亚天文天文台此前开发了原型装置并在实验室中进行了测试。现在我们正在优化Starbug设计以用于TAIPAN仪器的生产和部署，该仪器将能够在几分钟内于英国施密特望远镜上六度视场中排布300根光纤。TAIPAN仪器将展示为巨麦哲伦望远镜提出的MANIFEST（多仪器光纤系统）的技术与能力。设计涉及：连接器密度与电压限制、机械可靠性与制造重复性、场板残留与划伤、计量稳定性，以及为后续评估促进设计各方面运动性能的改进。本文介绍AAO TAIPAN Starbug的新设计特征。
引用
@article{arxiv.1805.10761,
title = {Starbug fibre positioning robots: performance and reliability enhancements},
author = {David M. Brown and Scott Case and James Gilbert and Michael Goodwin and Daniel Jacobs and Kyler Kuehn and Jon Lawrence and Nuria P. F. Lorente and Vijay Nichani and Will Saunders and Nick Staszak and Julia Tims},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.10761},
year = {2018}
}
备注
10 Pages