Starbugs 的视场目标分配与路径规划算法
天体物理仪器与方法
2016-08-11 v1
摘要
Starbugs 是微型机器人装置，可在望远镜焦平面上并行操作以定位光纤，用于高复用光谱巡天。Starbugs 定位系统的关键优势在于其能够在几分钟内配置数百个目标的视场，这与典型的探测器读出时间一致。Starbugs 已被选为 TAIPAN（通过星云多色分析变革天文成像巡天）仪器的定位技术，该仪器是 GMT（巨型麦哲伦望远镜）上 MANIFEST（多仪器光纤系统）的原型。TAIPAN 由一个 150 光纤的 Starbugs 定位器组成，可访问位于 Siding Spring 天文台的 AAO 英国施密特望远镜的 6 度视场。对于 TAIPAN 而言，优化目标分配和路径规划算法以提供最快的配置时间至关重要。我们介绍了算法细节及模拟性能结果。
引用
@article{arxiv.1407.4871,
title = {Field Target Allocation and Routing Algorithms for Starbugs},
author = {Michael Goodwin and Nuria P. F. Lorente and Christophe Satorre and Sungwook E. Hong and Kyler Kuehn and Jon S. Lawrence},
journal= {arXiv preprint arXiv:1407.4871},
year = {2016}
}
备注
21 pages, 16 figures, to be published in the Proc. SPIE 9152 (2014)