制动系统的稳定性分析与$\mu$综合控制
经典物理
2012-09-28 v1 动力系统
摘要
本文研究了摩擦引起的制动振动（通常称为 judder）概念。Judder 振动属于几何诱导或运动学约束失稳类别。在介绍了模态耦合机制及相关动力学模型后，进行了稳定性分析及灵敏度分析，以识别避免摩擦引起 judder 失稳的制动设计物理参数。随后，为了减小相对于可能系统参数组合的失稳区域规模，应用了基于综合的鲁棒稳定性方法。通过比较初始制动系统与受控制动系统之间的失稳区域，得出了一些普遍性结论，表明基于综合的鲁棒稳定性对制动系统的失稳具有一定效果。
引用
@article{arxiv.0801.3573,
title = {Stability analysis and \mu-synthesis control of brake systems},
author = {Sylvain Lignon and Jean-Jacques Sinou and Louis Jezequel},
journal= {arXiv preprint arXiv:0801.3573},
year = {2012}
}