具有Duhem迟滞非线性的线性系统的稳定性分析与控制器设计
最优化与控制
2012-06-19 v1 系统与控制
摘要
本文研究线性系统与Duhem迟滞算子之间的反馈互联的稳定性,其中线性系统和Duhem迟滞算子满足逆时针(CCW)或顺时针(CW)输入输出动力学。更精确地,我们给出了互联系统稳定的充分条件,这些条件依赖于线性系统和Duhem算子的CW或CCW性质。基于这些结果,我们引入了一种控制设计方法,用于稳定具有迟滞执行器或传感器的线性对象,而不需要迟滞算子的精确信息。
引用
@article{arxiv.1206.3065,
title = {Stability Analysis and Controller Design for a Linear System with Duhem Hysteresis Nonlinearity},
author = {Ruiyue Ouyang and Bayu Jayawardhana},
journal= {arXiv preprint arXiv:1206.3065},
year = {2012}
}
备注
30 pages