带 Lipschitz 扰动的无限维事件触发与自触发控制系统的稳定性分析
最优化与控制
2022-07-05 v4 系统与控制
系统与控制
摘要
本文探讨如下问题：“假设状态反馈控制器稳定了一个无限维线性连续时间系统。若适当选取事件/自触发机制的参数，该事件/自触发控制系统在所有足够小的非线性 Lipschitz 扰动下是否稳定？”我们假设稳定化反馈算子是紧的。该假设用于保证事件间隔时间的严格正性以及带无界控制算子的演化方程温和解的存在性。首先，对控制算子有界的情形，我们给出上述问题的肯定回答，给出了指数稳定性的一个充分条件，可用于事件/自触发机制的设计。接着，我们研究控制算子无界的情形，并证明对周期事件触发机制该回答仍为肯定。
引用
@article{arxiv.1911.12916,
title = {Stability Analysis of Infinite-dimensional Event-triggered and Self-triggered Control Systems with Lipschitz Perturbations},
author = {Masashi Wakaiki and Hideki Sano},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.12916},
year = {2022}
}
备注
29 pages, 9 figures