具有刚性质量的无质量粒子的旋量与扭量表述

我们将拉格朗日量正比于世界线曲率的四维刚性无质量粒子模型，用旋量和扭量变量进行了重新表述。我们从一个一阶拉格朗日量开始，该拉格朗日量等价于正比于粒子世界线外曲率的原始拉格朗日量。该一阶拉格朗日量用时空间变量和旋量变量写出，从而导出了拉格朗日量的旋量表示。然后，其对应的作用量用扭量变量表示，从而导出了规范化的 Shirafuji 作用量。