基于 HC-SR04 和 Arduino 的高速雷达:标定与数据分析
信号处理
2025-06-10 v1
摘要
超声波传感器是一种利用声波测量距离的装置。在机器人或工厂自动化等 various 应用中非常有用。本报告介绍了这些装置用于运动学研究的用途,具体用于测量遥控玩具车的速度。 presented 了实现平均绝对误差 (MAE) 为 0.40 cm 的传感器标定,并使用 Arduino 来测量该车的速度。还介绍了数据采集和数据分析的方法。结论表明,超声波传感器是测量距离和速度的有用工具,尽管其准确性可能受到温度和湿度等因素的影响。
引用
@article{arxiv.2506.06314,
title = {Speed Radar using HC-SR04 and Arduino: Calibration and Data Analysis},
author = {Allan Zapata},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.06314},
year = {2025}
}
备注
in Spanish language