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基于 HC-SR04 和 Arduino 的高速雷达:标定与数据分析

信号处理 2025-06-10 v1

摘要

超声波传感器是一种利用声波测量距离的装置。在机器人或工厂自动化等 various 应用中非常有用。本报告介绍了这些装置用于运动学研究的用途,具体用于测量遥控玩具车的速度。 presented 了实现平均绝对误差 (MAE) 为 0.40 cm 的传感器标定,并使用 Arduino 来测量该车的速度。还介绍了数据采集和数据分析的方法。结论表明,超声波传感器是测量距离和速度的有用工具,尽管其准确性可能受到温度和湿度等因素的影响。

关键词

引用

@article{arxiv.2506.06314,
  title  = {Speed Radar using HC-SR04 and Arduino: Calibration and Data Analysis},
  author = {Allan Zapata},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2506.06314},
  year   = {2025}
}

备注

in Spanish language