通过三算子分解法实现均场智能体动力学的稀疏化稳定
最优化与控制
2025-11-18 v1
摘要
我们研究在均场最优控制框架下对非线性多智能体系统的稀疏化稳定。目标是通过最小控制 effort 将大规模相互作用代理人驱动向共识。在均场极限下，动力学由 Vlasov 类型动力学方程描述，通过 - 惩罚在代价函数中实现稀疏性。 resulting 的非光滑优化问题通过三算子分解法 (TOS) 求解，分别通过梯度、收缩和投影步骤处理光滑、非光滑和约束组成分量。采用基于粒子的蒙特卡罗离散化与随机小批相互作用实现可扩展计算，同时保持均场结构。在 Cucker-Smale 模型上的数值实验表明，有效地通过稀疏、局部化控制动作实现共识形成，确认了所提出方法的效率和鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2511.13455,
title = {Sparse stabilization of mean-field agent dynamics through a three-operator splitting method},
author = {Giacomo Albi and Dante Kalise and Chiara Segala and Franco Zivcovich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.13455},
year = {2025}
}