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航天器自主性等级

系统与控制 2025-03-04 v1 系统与控制

摘要

随着自主系统在多个行业的开发,人们认识到在技术开发和用户接受度方面都需要分阶段的方法。部分出于这一考虑,汽车和航空业已发布了五或六个自主性等级,以广泛描述特定车辆中存在的自主技术水平。我们提出了六个航天器自主性等级,用于表征和描述给定卫星的高级自主能力。我们的航天器自主性等级方案与汽车和航空业的自主性等级相吻合,旨在保持一致性和普遍理解。我们认为这些自主性等级在教育方面以及与立法者、政府官员和公众的沟通中都有实用价值。

关键词

引用

@article{arxiv.2503.01049,
  title  = {Spacecraft Autonomy Levels},
  author = {Daniel Baker and Sean Phillips},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.01049},
  year   = {2025}
}

备注

13 pages, 5 figures, to be published in 2025 AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting conference proceedings