航天器自主性水平
系统与控制
2025-03-05 v1 系统与控制
摘要
随着自主系统在多个行业的开发,人们认识到需要进行技术发展和用户接受度的分阶段方法。部分出于此原因,汽车和航空业已发布了五或六个自主性水平,以广泛描述特定车辆中存在的自主性技术水平。我们为类似目的开发了六个航天器自主性水平。本文提出将这些想法扩展到航天器星座、集群、群集、地面站以及太空和地面资产之间的战略协作。我们意图这些自主性水平用于描述和 characterize 任何给定卫星的高级能力,以用于教育以及与立法者、政府官员和一般公众的沟通。所有提议的水平都模仿汽车和航空业的水平,以维持与我们目标受众的一致性和 common understanding。
引用
@article{arxiv.2503.01928,
title = {Levels of Spacecraft Autonomy},
author = {Daniel Baker and Sean Phillips},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.01928},
year = {2025}
}
备注
14 pages, 4 figures, to be published in 2025 AAS Guidance, Navigation and Control Conference proceedings. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2503.01049