关于仿射障碍可达控制的一些结果
最优化与控制
2015-07-14 v2
摘要
这篇 ArXiv 论文是文献[7]的补充，包含了[7]中因篇幅所限而省略的初步断言证明。本文探讨了使用仿射反馈求解可达控制问题的一个必要条件。可达控制问题的目标是将仿射控制系统的状态驱动到单纯形的指定面，而不先通过其他面离开该单纯形。类似于文献[7]中研究的连续状态反馈下可达控制问题的拓扑障碍问题，本文形式化了仿射障碍问题，并在二维和三维系统情形下解决了该问题。一个直观的几何锥条件被确定为新的必要条件。
引用
@article{arxiv.1507.02957,
title = {Some Results on an Affine Obstruction to Reach Control},
author = {Melkior Ornik and Mireille E. Broucke},
journal= {arXiv preprint arXiv:1507.02957},
year = {2015}
}
备注
Supplement to: M. Ornik and M. E. Broucke, On a Topological Obstruction in the Reach Control Problem; Fix typo in title