Solgenia——面向节能型自主水上出租车应用的试验船

自主水面船只是未来交通领域一个有前景的组成部分，正受到全球研究团队的广泛研究。本文对自主研究船 Solgenia 进行了全面且系统的概述，包括最新的研究和近期提出的方法，这些方法为自主系统、应用数值优化、非线性模型预测控制、多扩展目标跟踪、计算机视觉和碰撞避免等领域做出了贡献。这些被认为是自主水上出租车应用的主要组成部分。自主水上出租车有潜力将滨水城市的交通转变为更高效、可持续和灵活的未来状态。在这一转型过程中，测试平台 Solgenia 提供了一个通过在真实世界实验中研究新方法来获得新见解的机会。一个成熟的测试平台将极大地减少未来真实世界实验所需的工作量。