智能基础设施：一个研究路口
计算机视觉与模式识别
2023-07-13 v1
摘要
复杂的内城路口是伤亡事故最关键的交通区域之一。高度自动驾驶(HAD)系统的研发受制于这些区域内复杂而繁忙的日常交通。配备传感器且能与车辆通信协作的智能基础设施，对于实现整体场景理解以化解驾驶员及车载感知系统自身无法覆盖的遮挡至关重要。我们介绍了一套位于德国阿沙芬堡公共内城路口、配备视觉传感器技术的智能研究基础设施。一套多视角相机系统监测交通状况以感知道路使用者的行为。机动车与非机动车交通均被纳入考虑。该系统用于数据生成研究、评估新型HAD传感器系统、算法以及利用真实、合成与增强数据的人工智能(AI)训练策略。此外，该路口具备高精度的数字孪生。真实世界数据可被导入数字孪生用于仿真与合成数据生成。
引用
@article{arxiv.2307.06177,
title = {Smart Infrastructure: A Research Junction},
author = {Manuel Hetzel and Hannes Reichert and Konrad Doll and Bernhard Sick},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.06177},
year = {2023}
}
备注
IEEE International Smart Cities Conference (ISC2) 2021