用于视觉社交距离的单图像人体间距估计

本工作中，我们解决在不受约束场景下给定单张未标定图像估计所谓“社交距离”的问题。我们的方法提出一种半自动方案来近似场景地面与图像平面之间的单应矩阵。利用估计的单应矩阵，我们借助现成的姿态检测器在图像上检测身体姿态，并依据身体部件长度推断人际距离。进一步在局部检查人际距离以检测可能的社交距离规则违反。我们在公开领域数据集上针对基线对我们的方法进行定量与定性验证，并为这些数据集提供了人际距离的 groundtruth。此外，我们展示了我们的方法在真实测试场景中的部署应用，其中人际距离的统计数据正被用于提升关键环境中的安全性。