基于人体姿态的单视图物理距离估计
计算机视觉与模式识别
2021-06-22 v1
摘要
我们提出了一种全自动系统，可从固定视点拍摄 3D 场景的相机所捕获的单张 RGB 图像或视频中，同时估计相机内参、地平面以及人与人之间物理距离。为实现相机标定与距离估计的自动化，我们利用关于人体姿态的先验知识，并提出了一种新颖的基于姿态的自动标定与距离估计直接公式，该公式在公开数据集上展现出最先进的性能。所提方法使现有相机系统无需专用标定过程或测距传感器即可测量物理距离，并适用于社交距离和 workplace 安全等广泛用例。此外，为支持评估并推动该领域研究，我们为公开可用的 MEVA 数据集补充了距离标注，得到 MEVADA——全球首个面向基于姿态的自动标定与距离估计问题的评估基准。
引用
@article{arxiv.2106.10335,
title = {Single View Physical Distance Estimation using Human Pose},
author = {Xiaohan Fei and Henry Wang and Xiangyu Zeng and Lin Lee Cheong and Meng Wang and Joseph Tighe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.10335},
year = {2021}
}