关于从单幅图像定位相机
计算机视觉与模式识别
2020-03-25 v1 机器学习
图像与视频处理
摘要
公共相机常仅有有限的元数据描述其属性。一个关键缺失属性是相机的精确位置，利用该位置可精确锁定相机中所见事件的发生地。本文探讨如下问题：在何种条件下可从相机所拍单幅图像估计其位置？我们表明，通过审慎结合射影几何、神经网络以及来自人工标注者的众包标注，可将测试数据集中95%的图像定位在12米以内。该性能比PoseNet（一种最先进的神经网络，在某一区域大量图像上训练后可估计单幅图像的位姿）高出两个数量级。最后，我们展示了相机推断出的位置与内参可助于设计若干虚拟传感器，且均具备合理精度。
引用
@article{arxiv.2003.10664,
title = {On Localizing a Camera from a Single Image},
author = {Pradipta Ghosh and Xiaochen Liu and Hang Qiu and Marcos A. M. Vieira and Gaurav S. Sukhatme and Ramesh Govindan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.10664},
year = {2020}
}