面向经济风险最小化的自动驾驶卡车短期维护规划

新的自动驾驶技术每天都在涌现，其中一些已在现实世界中商用。在受益于这些技术的同时，自动驾驶卡车在短期维护规划方面面临新挑战，这直接影响卡车运营者的利润。本文通过解决自动驾驶卡车在执行运输任务时的维护规划问题，实现了车辆健康管理系统。我们还提出了一种基于风险的决策维护规划模型，该模型可识别卡车公司经济风险最小的维护决策。在评估经济风险时，同时考虑了可用性损失与维护成本。我们通过数值实验展示了所提模型在真实场景中的应用。实验中，与三种基线方法相比，所提方法的期望经济风险降低了至多 $47\%$。我们还对不同模型参数进行了敏感性分析。分析表明，当剩余使用寿命估计精度、订单取消前允许的最大交付延迟时间或车间数量增加时，经济风险显著下降。实验结果有助于从经济视角识别自动驾驶卡车未来的研发重点。