通过控制统计矩来塑造智能体群体
最优化与控制
2014-10-24 v1
摘要
在基于领导者-跟随者交互的群体模型中，领导者的位置被视为控制输入，现有的解决方案依赖于对智能体坐标的了解。在实践中，利用群体统计特性的知识比利用其精确位置更为现实。为了塑造群体，我们转而研究控制矩的问题，因为众所周知形状可由矩决定。通过求解一个仅使用矩和领导者状态作为反馈的修正 Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) 方程，获得了矩跟踪问题的最优控制。该最优解可足够快速地求解，适用于在线实现。
引用
@article{arxiv.1410.6355,
title = {Shaping up crowd of agents through controlling their statistical moments},
author = {Yuecheng Yang and Dimos V. Dimarogonas and Xiaoming Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.6355},
year = {2014}
}
备注
9 pages, 5 figures, a shortened version also sent to European Control Conference (ECC) 2015