关于组件函数扰动下的最优控制解及感兴趣量的灵敏度
最优化与控制
2025-06-13 v1 动力系统
摘要
本文建立了关于最优控制问题（OCP）解及相应感兴趣量（QoI）相对于以状态/控制为依赖的组成函数扰动的灵敏度。该结果扩展了现有的 OCP 灵敏度研究，即考虑相对于状态/控制独立参数的 OCP 解的灵敏度。证明在 Carath\'eodory 类型假设下，可应用隐函数定理来建立 OCP 解关于组成函数的连续 Fr\'echet 可导性。这些灵敏度被用于开发新的估计，以预测当组成函数发生扰动时，QoI 的变化。在对热防热飞行器的轨迹优化问题上演示了理论结果的适用性。
关键词
引用
@article{arxiv.2506.10804,
title = {Sensitivity of Optimal Control Solutions and Quantities of Interest with Respect to Component Functions},
author = {Jonathan R. Cangelosi and Matthias Heinkenschloss},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.10804},
year = {2025}
}
备注
27 pages, 3 figures