利用现代方法的半主动悬架控制：综合比较研究
系统与控制
2014-11-13 v1
摘要
半主动悬架因其优于其他类型悬架的性能而受到特别关注。其优势之一在于，无需任何外部电源即可控制其阻尼系数。在本研究中，利用 MATLAB/Simulink 在四分之一车模型上实现了三种控制方法。所研究的控制方法包括加速度驱动阻尼器、功率驱动阻尼器和 鲁棒控制。这三种控制器均被视为以舒适性为导向的方法。 鲁棒控制是一种先进的方法，能保证瞬态性能并抑制外部干扰。结果表明，经过 proposed 改进的 具有最佳性能，尽管其相对较高的计算成本可能被视为一个缺点。
引用
@article{arxiv.1411.3305,
title = {Semi-active Suspension Control using Modern Methodology: Comprehensive Comparison Study},
author = {Omid Ghasemalizadeh and Saied Taheri and Amandeep Singh and Jill Goryca},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.3305},
year = {2014}
}
备注
2014 Ground Vehicle System Engineering and Technology Symposium (GVSETS), NDIA, August 12-14, 2014, Novi, Michigan, USA