V 形微型机器人的自推进
流体动力学
2012-09-14 v1 数学物理
math.MP
生物物理
摘要
本文研究了一种对称 V 形微型机器人（或称 V-机器人）的自推进特性，该机器人由三个球体通过两根臂连接而成，臂间存在夹角；臂长和夹角呈周期性变化。利用包含双时标法和区分极限的渐近过程，我们获得了自推进速度和 Lighthill 效率的解析表达式。计算表明，垂直于自游泳方向排列的 V-机器人版本既是最快的也是效率最高的。我们还证明，此类 -机器人比线性三球微型机器人更快且更高效。同时，V-机器人的最大自推进速度显著小于可比的微生物。
引用
@article{arxiv.1209.2835,
title = {Self-propulsion of V-shape micro-robot},
author = {Vladimir A. Vladimirov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.2835},
year = {2012}
}
备注
10 pages